Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились, чтобы совершить невероятный подвиг. Их первая задача — рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути друзей встают коварные враги, хитрые интриги и смертельные ловушки, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса сбегает из дворца, запутывая и без того сложную ситуацию. В одном клубке сплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они заставят всех плясать под свою дудку, даря надежду и радость даже в самые трудные моменты.
